鍛造是使金屬坯料在上、下鍛模的模膛內被迫塑性流動成型，從而獲得與模膛形狀相符的鍛件，簡稱模鍛。按照鍛模的固定類型，可分為固定模鍛造和胎模鍛造兩種。
固定模鍛造是鍛模由上模和下模組成，分別固定在模鍛錘的錘頭和砧座上，上、下模的對準主要是用模鍛錘來保證。鍛造時，加熱好的坯料放在下模膛中，錘頭帶動上模進行鍛擊，使金屬流動并充滿模膛而形成鍛件，多余的金屬被壓入飛邊槽內形成飛邊，模鍛后再將它切除。
模鍛形狀復雜的零件時，需要用開有幾個模膛的多模膛進行模鍛，使坯料在幾個模膛中逐步成型，最后在終鍛模膛中鍛成所需形狀。固定模鍛造具有生產率高、鍛件質量好、形狀可以較復雜以及節省金屬材料等優點，是模鍛的基本方法。但是它需要昂貴的模鍛設備和鍛模，鍛件的大小受到模鍛設備噸位的限制。因此僅適用于大批量生產中。
胎模鍛造是在自由鍛設備上進行的，不需要模鍛設備，所用鍛模也較簡單，生產率較高，鍛件質量較好，能節省金屬，降低成本。但一般胎模鍛造時，上、下模要人工搬動，勞動強度大，影響生產率進一步提高，故在中、小批生產小型鍛件時得到廣泛應用。
在絕大多數實際的閉模鍛造操作中，鍛件材料的溫度要比模具高一些。應變對屈服應力的影響是微不足道的，但是對變形速度的影響卻變得越來越重要。因此，絕大多數金屬在再結晶溫度以上進行熱鍛時，屈服應力對于變形速度的依賴程度很明顯因不同的金屬和合金而有所不同。在室溫下，絕大多數金屬的變形速度對屈服應力的影響是十分微小的。
